Новости робототехники 20

Итальянские инженеры научили четырехногого робота балансировать на двух ногах

Итальянские инженеры научили четырехногого робота балансировать на двух ногах Алгоритм, созданный инженерами из Итальянского технологического института, позволил роботу HyQ удерживать равновесие на двух ногах как в состоянии покоя, так и при небольших толчках. Также исследователи создали алгоритм, позволяющий роботу идти по узкой линии.

Путин поручил утвердить отдельный проект 'Искусственный интеллект'

Путин поручил утвердить отдельный проект 'Искусственный интеллект' Президент РФ Владимир Путин поручил кабмину к осени утвердить отдельный федеральный проект 'Искусственный интеллект' и обеспечить его финансирование, в том числе за счет бюджетных средств по реализации нацпрограммы 'Цифровая экономика РФ'

Компания Festo представила робота на шаре

Компания Festo представила робота на шаре Необычный робот, оснащенный манипулятором, стоит на шаре и соприкасается с ним тремя всенаправленными колесами с электромоторами. Такая конструкция позволяет роботу балансировать на месте и ехать в любую сторону.

Состоялись первые международные онлайн-соревнования по робототехнике

Состоялись первые международные онлайн-соревнования по робототехнике В июне благотворительный фонд «Финист», команда НПО СтарЛайн и портал «РобоФинист» провели первые масштабные международные онлайн-соревнования по робототехнике. 195 юных инженеров из разных городов России, Венгрии и Республики Беларусь поборолись за звание лучших робототехников.

Пробный онлайн урок по программированию в РОББО Клубе

Пробный онлайн урок по программированию в РОББО Клубе Школа робототехники и программирования «РОББО КЛУБ» предлагает классную возможность не только занять ребенка во время самоизоляции, но и в игровой форме познакомить с миром робототехники.

В США создали усовершенствованного робота-ленивца

В США создали усовершенствованного робота-ленивца Робот под названием SlothBot предназначен для неторопливого мониторинга окружающей среды. Конструкция позволяет роботу долго висеть на одном месте и передвигаться по тросу, затрачивая незначительное количество энергии.
Все новости

Поиск по сайту



              Роботы в России

              16.06.20

              Российские хирурги смогут проводить операции с участием роботов отечественного производства

              Российские хирурги смогут проводить операции с участием роботов отечественного производства

              Университет Иннополис совместно с Казанским электротехническим заводом (КЭТЗ) разрабатывает медицинского робота, который в числе первых получит регистрационное удостоверение Росздравнадзора, сообщили ТАСС в российском ИТ-вузе. Специалисты ИТ-вуза разработают ПО серверной части медицинского робототехнического комплекса. 

              Робототехнический комплекс находится у операционного стола, а оперирующий врач наблюдает за операцией на экране и дистанционно управляет манипуляторами с помощью джойстиков с кнопками и педалями - в сумме их 5. Педали переключают управление между руками робота. Хирург одновременно может управлять четырьмя роботизированными руками с инструментами: видеокамерами, иглодержателями, ножницами с коагуляцией, зажимами и др. Пациенту делаются надрезы, в которые вставляются полые трубки для защиты кожного покрова и органов и инструменты с видеокамерой.

              Предполагается, что разработка поможет врачам разных профилей. Применение таких робототехнических систем уменьшает тремор рук хирурга, снижает его усталость и время послеоперационного восстановления пациентов за счёт меньшей инвазивности хирургической процедуры. По оценкам специалистов Университета Иннополис и КЭТЗ, опытные испытания начнутся через 1,5-2 года.



              Команда Университета Иннополис напишет программное обеспечение серверной части робота-хирурга. Главная задача разработчиков российского ИТ-вуза - продумать софт, который будет вести детальный журнал операции: где были роботы в каждый момент времени, какие отдавались команды, какие инструменты выбрал врач, сколько раз использовались многоразовые инструменты и др. Алгоритмы передач команд к роботу с джойстика в руках медика разрабатываются на заводе.

              «Создать такое ПО - задача нетривиальная, - объясняет Игорь Гапонов, руководитель Лаборатории мехатроники, управления и прототипирования, входящей в состав Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис. - В случае ошибки в ходе операции робот потенциально может нанести пациенту тяжелые увечья или привести к смерти оперируемого, поэтому программное обеспечение должно соответствовать наиболее высокому стандарту безопасности (категория С). Нам необходимо провести предварительный анализ всех рисков и учесть их при планировании архитектуры ПО, а также при его разработке. Программа должна передавать видео высокого разрешения (до 4К) на экран перед врачом-хирургом с задержкой не более 40 миллисекунд, содержать интуитивный интерфейс пользователя. В России еще не было прецедентов успешной сертифицикации полноценных хирургических роботов, поэтому разработка такого ПО - уникальная задача».

              Согласно отчёту Международной федерации робототехники (IFR), объём продаж медицинских роботов вырос на 50% в 2018 году - до 5100 устройств с 3400 в 2017 году. Это примерно 2% от общего объема продаж сервисных роботов, при этом медицинские робототехнические комплексы - одни из самых дорогих. Предполагается, что этот сегмент в мире вырастет до $16,7 млрд в 2023 году (в 2018 году - $6,46 млрд). Быстрый рост связан с предпочтениями пациентов к минимально инвазивным процедурам. 

              Главным мировым игроком на рынке подобных систем является американская компания Intuitive Surgical и их роботизированная хирургическая система da Vinci, способная ассистировать хирургу в 22 видах операций. В России установлено 33 робота в 26 клиниках, а проведено 16500 хирургических процедур.

              Научный консультант проекта КЭТЗ - главный уролог министерства здравоохранения России, заведующий кафедрой урологии МГМСУ, академик РАН, профессор Дмитрий Пушкарь. В РФ робототехнические комплексы для операций развивают также Ассистирующие Хирургические Технологии и Институт конструкторско-технологической информатики РАН.

              Университет Иннополис специализируется на образовании, исследованиях и разработках в области информационных технологий и робототехники. Вуз работает по уникальной для России модели, сочетающей образование, науку и бизнес. В категории «Совместные международные научные публикации» глобального рейтинга U-Multirank Университет Иннополис занимает восьмое место.

              В июне 2018 года на базе университета официально открылся Центр компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники». В центре работают 6 лабораторий, которые занимаются изучением и разработками в области антропоморфной и промышленной робототехники, беспилотного транспорта и летательных средств, нейронауки, искусственного интеллекта и др. В консорциум центра входят 56 партнёров - ведущие вузы и академические институты страны, крупные индустриальные предприятия и зарубежные партнёры. Ключевые из них: Сбербанк, Аэрофлот, РЖД, Газпромнефть, РУСАЛ, КАМАЗ, ИТМО, ДВФУ, ВолГТУ, ИжГТУ. В мае 2019 года специалисты центра вместе с членами консорциума презентовали дорожную карту развития робототехники и сенсорики в России до 2024 года.
               


              Добавить комментарий



              Смотрите также: